Et beltekjøretøy for all-terreng er en spesiell type kjøretøy som bruker et beltesystem. Den har sterk terreng--evne, bred miljøtilpasningsevne og høy -bærekapasitet. Sammenlignet med tradisjonelle hjulkjøretøyer, kan beltekjøretøyer for alle-terreng operere stabilt i komplekse terreng og tøffe miljøer, og er derfor mye brukt i landbruk, skogbruk, ingeniørkonstruksjon, katastrofehjelp, militær støtte og turisme.
Den største fordelen med alle-terrengbeltekjøretøyer ligger i deres overlegne terrengytelse. Det store kontaktområdet mellom sporene og bakken reduserer effektivt enhetstrykket, og opprettholder god trekkraft og stabilitet selv i komplekse terreng som gjørme, sand, snø og sumper. All-beltekjøretøy kan fortsatt krysse områder som er utilgjengelige for vanlige kjøretøy.
