All-terrengbeltekjøretøy svinger annerledes enn vanlige kjøretøy med hjul, hovedsakelig basert på hastighetsforskjellen mellom de to sporene. Vanlige driftsmetoder inkluderer differensialsving og bremsing. Differensialsving innebærer å kontrollere hastigheten til ett spor for å være raskere enn det andre, mens bremsing gir styring ved å bremse ett spor.
Hydraulisk-mekanisk differensialstyring er et spesielt system som brukes til å kontrollere styringen av beltekjøretøyer. Den bruker hydraulisk teknologi for å fordele drivkraften, slik at kjøretøyet kan styre uavhengig til venstre og høyre. Strukturen til et hydraulisk-mekanisk differensialstyringssystem kan deles inn i tre hoveddeler: den hydrauliske transmisjonsdelen, som leverer høy-væske til den hydrauliske motoren; differensialanordningen, kjernen i systemet, som består av differensialgir; og styreenheten, som justerer hydraulikksystemet i henhold til driftskommandoer.
For å oppnå presis og stabil differensialstyring må det etableres en kinematisk modell av beltekjøretøyet for å forutsi bevegelsen, og det hydrauliske systemet må modelleres. PID-kontroll er en vanlig og mye brukt kontrollstrategi i ingeniørsystemer. Ved problemer med differensialstyring er PID-kontrollens rolle å kontinuerlig justere utgangssignalet for å opprettholde stabil styreytelse til kjøretøyet under forskjellige veiforhold.
